登場キャラクターと声優
ドラえもん
声優
水田わさび
大山のぶ代
ドラえもんは、のび太を助けるためにタイムスリップしてきたロボット猫（たぬきと間違われることも多いが）。 前胸に4次元ポケットがあり、そこから奇妙な未来的ガジェットを取り出すことができる。ドラえもんの好物はどら焼き。ドラミちゃんという妹がいる。
野比のび太
声優
大原めぐみ
小原乃梨子
妻夫木聡
のび太は東京の小学4年生で一人っ子。怠け者で、スポーツが苦手で、勉強も苦手で、灰色の岩のように地味で、おまけにドラえもんとの（不運な）冒険ばかりしている。しかし、彼の欠点を克服しようと奮闘する姿がストーリーの原動力となっている。
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