登場キャラクターと声優
野比のび太
声優
大原めぐみ
小原乃梨子
妻夫木聡
のび太は東京の小学4年生で一人っ子。怠け者で、スポーツが苦手で、勉強も苦手で、灰色の岩のように地味で、おまけにドラえもんとの（不運な）冒険ばかりしている。しかし、彼の欠点を克服しようと奮闘する姿がストーリーの原動力となっている。
剛田武
声優
木村昴
たてかべ和也
ジャイアンの愛称で親しまれているたけしは、大きくて強くて短気な地元のいじめっ子だ。自分では歌が上手いと思っているが、その歌声の下手さには自信がある。定期的に近所の子供たちにひどい歌のリサイタルを開いては、同じようにひどい手料理と非道なファッションセンスを披露している。また、おもちゃが壊れていない限り、「借りる」という口実で他の子供たちのおもちゃや本を頻繁に盗む。こうして、多くのファンはジャイアンをこの番組の敵役と考えた。しかし、彼はのび太たちが本当に困っているときには躊躇なく助ける。のび太とその友人たちがジャイアンのコンサートを避けるために努力するストーリーがいくつか展開され、ジャイアンの身勝手な性格のために誕生日にジャイアンの家を訪れないようにする友人たちの努力がいくつかの章にまとめられている。誕生日にまつわるある出来事を振り返ったジャイアンは、なぜ自分が仲間内で人気がないのか自分なりに考えてみた。ドラえもんから、自分がいかに手に負えない性格かを説教されたジャイアンは、もっといい人間になるべきだったと悟り、もう一度チャンスを与えてくれるようドラえもんに懇願する。しかし、学校でも街でも、ジャイアンの変人ぶりを見て馬鹿にされ、仲間に優しくしようとしたことを知ったスネ夫に蹴られてしまう。このことがきっかけで、彼はキレを抑えきれなくなり、再び友達を攻撃し始める。他の子供たち（主にのび太）をいじめるが、地元の八百屋を営む母親を恐れており、のび太とドラえもんはこの事実を利用することがある。自分の名前を冠した野球チームを創設。のび太は、野球チームのライバルである「ティラノス」との対戦で負けた責任を取らされることが多いが、ジャイアンとスネ夫は、人数が足りないからと、のび太に試合をさせる。ジャイアンにはジャイ子という妹がいる。
骨川スネ夫
声優
関智一
肝付兼太
スネ夫はキツネ顔（母親譲り）の金持ちで、自分の物質的な豊かさをみんなの前で誇示するのが大好きだ。ジャイアンと一緒にいることが多く、ジャイアンの手下として一緒にのび太をいじめているが、心の底ではみんなと同じようにジャイアンを恐れ、軽蔑している。スネ夫が新しいゲームやおもちゃを見せびらかすところから始まる話もあり、のび太の羨望を誘う。科学の知識が豊富で、芸術家、デザイナーとしての才能もある。ジャイアンとしずかちゃんを何かに誘う癖があるが、のび太はいつも何かと理由をつけて誘わない。スネ夫は、鏡に映った自分を見つめるのが大好きで、「自分は世界一のイケメンだ」と自分に言い聞かせるナルシスト。小学4年生にもかかわらず、彼はいまだにおねしょをし、寝るときはおむつをする必要がある。彼はこの屈辱的な習慣を自分の秘密の弱点だと思っている。スネ夫はまた、クラスで一番背が低いため、自分の背の低さをとても気にしている。
ドラえもん
声優
水田わさび
大山のぶ代
ドラえもんは、のび太を助けるためにタイムスリップしてきたロボット猫（たぬきと間違われることも多いが）。 前胸に4次元ポケットがあり、そこから奇妙な未来的ガジェットを取り出すことができる。ドラえもんの好物はどら焼き。ドラミちゃんという妹がいる。
源静香
声優
かかずゆみ
野村道子
しずかは、賢くて優しくて可愛い近所の女の子で、のび太の憧れの的だ。一日に何度もお風呂に入る。のび太がドラえもんの小道具の使い方を間違えて、お風呂の邪魔をしてしまい、のび太の頭が水浸しになることもしばしば。また、不本意ながらピアノを習っていることでも知られ、のび太との遊びを断る口実にされることもある。本当はサツマイモが大好きで、誰にも知られないように独り占めしたいのだが、バイオリンはジャイアンの歌と同じくらい下手。ドラえもんの介入により、しずかは未来の時間軸でのび太の妻となり、息子の母親となる。
薄墨ひなげし
声優
若山詩音
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河津ゆり
声優
阿部菜摘子
ユーリはリーダーであり、90％のポジティブさを持っている。面倒くさがり屋だが、力強くチームを引っ張る。
高台寺えりか
声優
桜木つぐみ
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霞れんげ
声優
村上まなつ
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吉野さざんか
声優
久野美咲
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咲耶あやめ
声優
島袋美由利
アヤメは、仲間が暴走したときにブレーキをかけるチームの重要なメンバーだ。
えりかの妹
声優
花岡芽佳
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さざんかの友達
声優
岩井映美里
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しどろん
声優
本渡楓
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えりかの母
声優
日笠陽子
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ひなげしの母
声優
佐藤聡美
情報がありません
さざんかの友達
声優
長妻樹里
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あやめの母
声優
小野涼子
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霞すずらん
声優
高尾奏音
れんげの妹。
白雪ねりね
声優
尾崎由香
ユーリの親しい幼なじみ。
少女
声優
村上まなつ
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